ProgramAlgTrain/20240919/CSP常考算法模板/DFS.cpp

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int n,m,p,q,minn=INT_MAX;
int a[51][51];
bool book[51][51];
// 方向数组 
int dir[4][2]={ {0,1} ,  //向右走 
                {1,0} ,   //向下走 
				{0,-1},   //向左走 
				{-1,0}  } ;//向上走 
				
void dfs(int x,int y,int step){
	// 判断是否到终点 
	if(x==p && y==q){
		minn = min(minn, step);
		return;
	}
	
	// 剪枝 
	if(step>=minn) // 如果未到终点步数就已经达到或超过最小值，就返回。 
		return;
	
	// 枚举每一个方向 
	for(int i=0; i<=3; i++){
		//计算下一个点的坐标 
		int nx=x+dir[i][0];
		int ny=y+dir[i][1];

        // 判断是否越界 
		if(nx<1 || nx>n || ny<1 || ny>m) 
		   continue;
		
		if(a[nx][ny]==0 && !book[nx][ny]){
			book[nx][ny]=true;
			dfs(nx,ny,step+1);
			book[nx][ny]=false; // 回溯
		}
	}

}

int main(){
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);
	
	int i ,j,startx,starty;
	cin>>n>>m; 
	//读入迷宫
	for(i=1;i<=n;i++)
	    for(j=1;j<=m;j++)
	        cin>>a[i][j];
	
	cin>>startx>>starty>>p>>q;

	book[startx][starty]=true;
	dfs(startx,starty,0);
	
	cout<<minn<<endl;
	return 0;
}